Ha nem is ezt, de teszteltem ma, ahogy ígértem alább.
Tesztkörnyezet: ~délelőtt 10-től kitettem a 60csx-et a kertbe, műholdjelet árnyékoló dolog nincs a környéken, végig min. 6-7 holdat látott, valószínűleg 5-6m pontosságnál sosem volt rosszabb a vétel. Log indítás előtt szándékosan mellékalibráltam a magasságot, a ~110m helyett ~10m-re. Autokalibrációt bekapcsoltam, majd a logolást is, 1 perces leg time-mal.
Mellé kitettem a sirfIII-as holux gps egeremet is a pda-val. Ebben ugye nincs semmilyen szenzor a gps vevőn kívül, tehát ez a gps magasságot loggolta. Ugyan csak 1 mp-es logot tud (így jön az nmea), de ezt lebutítottam szintén 1 percesre.
A 60csx ~ 8 órát ment, a holuxból sajnos kifogyott az elem nem egész 3 óra után, de - mint alább látszik - így is tökéletesen értelmezhető.
Excel grafikont csináltam az eredményből, mert a mapsource-t nem tudtam rávenni, hogy távolság helyett időt tegyen az x tengelyre.
Több, mint másfél óra kellett neki, hogy behozzon 100m eltérést.
Ez részben azt jelenti, hogy az auto kalib nem használható arra, hogy egyszerűen elfelejtjük a manuális kalibrációt, mert az automata úgyis megcsinálja. (A 100m - bár túlzásnak tűnhet - mégsem az: volt már olyan, hogy egy túra reggelén a gps szerint a tengerszint alatt ébredtem...)
Másrész jó, hogy ez így működik, mert nem reagál túl idegesen a gps magasság ugrálására.
Ez nagyon tetszetős. Mindössze 4m-t ugrált, több mint hat órát nézve.
Az ideális az lett volna, ha van még egy barométeres kütyüm: össze lehetne hasonlítani, hogy auto kalib nélkül mi történt volna vele. Sajnos nincs, így reménykedek, hogy holnap a maihoz hasonló "egyforma" idő lesz, és újra kiteszem a kütyüt immáron auto kalib nélkül.
Ez kb. az, amit vártam: ~107-122m-es tartományban mozog a magasság, viszonylag sűrűn és nagyokat ugorva, az átlaga - szemre - valahol ugyanott lehet, mint a másik kütyüé, ~113m-en.
Itt se felejtsük el a kedvező vételi viszonyokat, valamint azt se, hogy a műholdak fogyatkozásával a magasság pontossága jobban romlik, mint a vízszintes pozícióé ( pedig az is eléggé "romlékony" :D ).
A második ábra igen meggyőző az autokalibráció mellett, azonban óva intenék mindenkit, hogy most boldogan használni kezdje. Az autokalib algoritmusa egész nap meglehetős pontos gps magasságadatokkal dolgozhatott (sík terep, semmi magas épület), így egyáltalán nem meglepő a jó eredmény.
Holnap autokalib nélküli tesztnap következik, meglátjuk, pusztán a barométerre támaszkodva milyen eltéréseket, ugrásokat, stb. produkál majd. Később (honapután?) pedig rossz vételi körülményeket teremtek a kütyünek, és meglátjuk hogyan vizsgázik így az autokalibráció.[ előzmény: (9946) [PSP], 2006.09.23 15:32:28] |
